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2025. 12. - KROS Award
2025. 12. - KROS Award
정석환 교수, 2025년도 한국로봇학회 ‘신진과학자상’ 수상
서강대학교 공과대학 기계공학과 정석환 교수가 한국로봇학회에서 수여하는 2025년도 ‘신진과학자상’을 수상했다. 이번 시상은 2025년 12월 5일에 개최된 로봇학회 정기총회에서 진행되었으며, 정석환 교수는 로봇 구동기 설계·제어 및 시스템 적용 연구를 통해 국제적으로 우수한 연구 역량을 입증했다.
한국로봇학회의 ‘신진과학자상’은 향후 로봇 분야의 핵심 연구자를 발굴하는 대표적인 상으로, 매년 1~2명 수준의 연구자가 선정되어 왔다. 2013년부터 2025년까지 12년간 총 17명의 수상자가 선정되었으며, 주요 대학·연구기관에서 차세대 로봇 연구를 이끌 인재들이 수상해 왔다. 그 계보 속에서 2025년에는 서강대학교 기계공학과 정석환 교수가 이름을 올렸다.
정석환 교수는 가변 변속 로봇 구동 메커니즘, 초저관성 기반 로봇 액추에이터, 다관절 지능형 손(Gripper/Hand), 고유수용성 정보 기반 촉각 AI 제어 기술, 수술용 로봇 시스템을 중심으로 활발한 연구를 수행해 왔다.
TMech, RAM, RAL 등 국제 저명 저널에 논문을 게재하며 로봇 매니퓰레이션 분야의 연구 성과를 학문적 발전으로 연결시킨 점이 이번 수상에 핵심적으로 기여했다.
정석환 교수는 향후 지능형 로봇 조작·구동 기술 분야에 대한 선도적 연구를 수행할 계획이다.
2025. 10. - RIM LAB REMODELING
2025. 10. - RIM LAB REMODELING
Before
RIM LAB 연구원 복지를 위해 연구실을 깔끔하게 리모델링 하였습니다!
We’ve renovated the RIM Lab to create a cleaner and more comfortable environment for our researchers!
2025. 9. - NRF research fund Accepted! - Basic Research for National Agenda (국가 아젠다 과제)
2025. 9. - NRF research fund Accepted! - Basic Research for National Agenda (국가 아젠다 과제)
물리-인공지능 로봇 매니퓰레이션에 최적화된 로봇 핸드/그리퍼 플랫폼의 하드웨어 및 제어 핵심기술 개발
(Development of Core Hardware and Control Technologies for Robotic Hand/Gripper Platforms Optimized for Physical-AI Manipulation)
2025. 8. - NRF research fund Accepted! - Materials Global Young Connect (글로벌영커넥트)
2025. 8. - NRF research fund Accepted! - Materials Global Young Connect (글로벌영커넥트)
분자 대칭성 제어 기반 고유전·고내전 절연 탄성체 개발을 통한 고성능 전기접착 로봇 엔드 이팩터 구현
(Development of High-Dielectric, High-Breakdown Voltage Elastomers via Molecular Symmetry Control for High-Performance Electroadhesives Robotic End-Effectors)
2025. 6. - Our VTM Survey paper is Officially Published in IEEE RAM !
2025. 6. - Our VTM Survey paper is Officially Published in IEEE RAM !
2025. 6.25-27 - ICROS 2025 : 최우수논문상 수상 (3년 연속 수상)
2025. 6.25-27 - ICROS 2025 : 최우수논문상 수상 (3년 연속 수상)
2025. 5.19-23 - ICRA 2025
2025. 5.19-23 - ICRA 2025
2025. 5.15 - 스승의날 랩미팅
2025. 5.15 - 스승의날 랩미팅
2025. 2.5 - 2025 한국로봇종합학술대회(Kroc)
2025. 2.5 - 2025 한국로봇종합학술대회(Kroc)
Red show 전시 및 워크샵 발표
Red show 전시 및 워크샵 발표
2024. 7.3 - 2024 제어로봇시스템학회 (ICROS)
2024. 7.3 - 2024 제어로봇시스템학회 (ICROS)
최우수상 수상 (허정우, 송한결), 우수신진연구자상(정석환)
최우수상 수상 (허정우, 송한결), 우수신진연구자상(정석환)
2024. 5 - Advanced Intelligent Systems: Inside Front Cover
2024. 5 - Advanced Intelligent Systems: Inside Front Cover
J. Hamm, S. Lim, J. Park, J. Kang, I. Lee, Y. Lee, J. Kang, Y. Jo, J. Lee, S. Lee, M. C. Ratri, A. I. Brilian, S. Lee, S. Jeong, and K. Shin*, "A Modular Robotic Platform for Biological Research: Cell Culture Automation and Remote Experimentation," in Advanced Intelligent Systems, 2024
2024. 5. 13-17. - ICRA 2024, Yokohama, Japen
2024. 5. 13-17. - ICRA 2024, Yokohama, Japen
2024. 2. 23. - 2024 한국로봇종합학술대회 논문 우수상, RED show 최우수상 수상 (허정우, 송한결)
2024. 2. 23. - 2024 한국로봇종합학술대회 논문 우수상, RED show 최우수상 수상 (허정우, 송한결)
2024. 2. 16. - RIM 연구실 2024년도 졸업식 (정성호, 이승민, 이재현)
2024. 2. 16. - RIM 연구실 2024년도 졸업식 (정성호, 이승민, 이재현)
2023. 12. 27. - 송한결 석사 졸업생 Fulbright 장학생 선정
2023. 12. 27. - 송한결 석사 졸업생 Fulbright 장학생 선정
2023. 11. 20. - Experimental Setups
2023. 11. 20. - Experimental Setups
2023. 10. 1. - IROS 2023 in Detroit, U.S.
2023. 10. 1. - IROS 2023 in Detroit, U.S.
2023. 9. 13. - LAB Meeting with PIZZA
2023. 9. 13. - LAB Meeting with PIZZA
2023. 8. 22. - graduation ceremony
2023. 8. 22. - graduation ceremony
RIM 연구실 석사 정승교, 석사 송한결 학생이 졸업하였습니다. 축하합니다!
2023. 6. 23. - ICROS 참석(삼척)
2023. 6. 23. - ICROS 참석(삼척)
2023 ICROS에서 RIM 연구실 정성호 석사과정과 손유진 학부연구생이 우수 논문상을 수상하였습니다.
2023. 6. 1. - 연구재단 기초연구실 선정
2023. 6. 1. - 연구재단 기초연구실 선정
2023. 5. 24. - 2023MERRIC(기계로봇연구정보센터) Youtube Seminar (Prof. Seokhwan Jeong and Dr. Younggeol Cho)
2023. 5. 24. - 2023MERRIC(기계로봇연구정보센터) Youtube Seminar (Prof. Seokhwan Jeong and Dr. Younggeol Cho)
2023. 4. 27. - 대한기계학회 IT융합부문 우수논문상(정성호 석사과정)
2023. 4. 27. - 대한기계학회 IT융합부문 우수논문상(정성호 석사과정)
2023. 2. 16. - KRoc
2023. 2. 16. - KRoc
2022. 12. 7. - 서강대학교 기계공학과 학술제
2022. 12. 7. - 서강대학교 기계공학과 학술제
2022. 8. 5. - LAB Invited talk (Ph.D younggeol cho & Ph.D hyung-tae seo)
2022. 8. 5. - LAB Invited talk (Ph.D younggeol cho & Ph.D hyung-tae seo)
2022. 5. 24-27. - ICRA 2022 in philadelphia
2022. 5. 24-27. - ICRA 2022 in philadelphia
2022. 5. 1. - FIrst robotic arm in Rim Lab.
2022. 5. 1. - FIrst robotic arm in Rim Lab.
2022. 2. 18. Best paper award in KSPE 2021
2022. 2. 18. Best paper award in KSPE 2021
2022. 2. 18. Best paper award in KSPE 2021
2022. 2. 18. Best paper award in KSPE 2021
Edgar Lee, Ph.D. student, Hangyeol Song, M.S. student, and Jinwook Jeong, Undergrad student in RIM Lab., were awarded best paper award in the KSPE 2021 Autumn Conference. Congratulations!
2022. 1. 27. Rim Lab's First paper
2022. 1. 27. Rim Lab's First paper
2021. 12. 1.
2021. 12. 1.
Edgar Lee, Ph.D. student in RIM Lab., was awarded 2nd place in the Graduate School of Research Award. Congratulations!
2021. 9. 25.
2021. 9. 25.
우리 연구실 학부인턴 학생들이 제20회 지능형 창작 로봇 경연대회에서 위와같이 수상을 하였습니다. 김민호, 설윤석, 이현석, 김재우, 윤강일, 임지수, 홍시영 학생 축하드립니다!
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