Opening

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로봇 시스템 설계부터 제어까지 '하드웨어와 알고리즘'을 동시에 다루며, 직접 기획하고 구현하는 연구,

자기 아이디어를 손으로 실현해보고 싶은 학생을 기다립니다.

실행력이 빠르고, 실험/시스템 중심의 연구를 선호하며

자율적인 환경에서 능동적으로 성장하고 싶은 학생이라면

RIM 연구실이 잘 맞을 수 있습니다.

1. 서강대 RIM 연구실 TO

• [2025-2 학기 석박 통합, 박사과정] TO: 2명 (AI 기반 로봇 핸드, 그리퍼, 로봇 구동기 설계/제어 연구)

• [2025-2 학기 석사과정] TO: n명 

• 석사과정 입학의 경우,  서강대/산학 장학생 지원 조건이 충족되거나  본교 박사 또는 통합 과정 진학을 고려하는 학생을 우선 선발합니다.  (단, 의지가 있다면 석사 입학 후 진로는 함께 상의하며 열려 있습니다)

2. 지원 방식

• 지원을 희망하는 학생은 seokhwan@sogang.ac.kr 로 지원동기, 연구희망분야 등을 보내주세요 (지원 전 궁금한 점이 있으면 메일로 질문 주셔도 좋습니다.)

• 지도교수와 컨텍이 되고, 입학전까지 학부연구생/인턴/URECA인턴 수행을 권장

• 통합/박사과정 TO를 우선 배정

2. 연구비 및 생활비 지원

• 등록금 전액 지원 + 생활비 지원: 개별 학위 연구 이외에 정부 및 산학 프로젝트 참여 기회를 가지고 연구를 수행. 산학 장학생의 경우 별도 협의

• 산학장학생 트랙: 입학전 학석사 연계 혹은 석/박사 입학 후 산학 장학생 트랙 지원 가능 (LG전자 스마트융합 특성학과 트랙 등)

  • https://ee.sogang.ac.kr/kor/research/program.php

  • http://me.sogang.ac.kr/v2/sub5_1.php 

• 서강대학교 학부생 및 타대학 우수 학부생 지원시 장학해택 

  • Albatross Fellowship (GPA 10%이내): 등록금 100%

  • 서강 Scholarship (GPA 3.7 이상): 등록금 70%

  • 타대학 출신 우수 신입생 장학금 (백분위 환산 95점 이상): 등록금 50%

  • https://gradsch.sogang.ac.kr/gradsch/gradsch04_3_2.html 

• 기타 일반 장학금

  • https://gradsch.sogang.ac.kr/front/cmsboardlist.do?siteId=gradsch&bbsConfigFK=402 

3. 서강대-한국생산기술연구원(KITECH) 3D프린팅 제조혁신센터(https://kamic.or.kr/) 학연 연합 협동 석.박사 학위과정 학생연구원(신입생) 모집 (TO: n명)

• 한국생산기술연구원에서 수행하는 연구과제에 참여

• 연구원(안산)에서 근무 및 서강대(서울)에서 수업 수강

• 로봇 팔 기반 대형 금속 3D프린팅 장비 및 공정 개발, 공정 모니터링 및 제어, AI 적층품질 예측 기술 개발 

• 기존 모집 공고 참고 (https://recruit.kitech.re.kr/recruit/recruit_view.php?idx=158)

• 서강대 일반대학원 석,박과정이며 연구는 KITECH에서 수행.

• 지원을 희망하는 학생은 seokhwan@sogang.ac.kr 로 컨텍

• 기타 학-연과정은 지도교수에게 문의 (한국원자력연구원, 기계연구원, KIST 등)

4. 학부연구생 모집

• 지원을 희망하는 학생은 수시로 seokhwan@sogang.ac.kr 로 컨텍

• 로봇 구동 메커니즘, 제어, 인공지능, 메커니즘에 관심있는 학생

• 연구실 석/박사 진학 희망자 우선 선발

5. 연구 분야

• RIM연구실에서는 로봇의 핵심인 '고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어)' 및 '지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)'을 통해, 사람 근골격 성능 및 인지/조작능력을 뛰어넘고 이를 대신할 수 있는 로봇 시스템 개발을 목표하고 있습니다. 따라서 기계 설계/전자회로 뿐만 아니라 제어 이론/인공지능까지 다양한 분야에 폭 넓게 전문성을 가질 수 있는 학생 양성을 목표하고 있습니다.

• 평소 로봇/기계 메커니즘 구상 및 조립, 시스템 구현, 제어 알고리즘, 전장부 구성에 취미가 있는 학생은 RIM연구실에서 흥미있는 연구 주제를 발견하고 의미있는 연구를 수행할 수 있을 것입니다.

• 아래 연구 주제에 흥미있는 학생을 선발하며, 이 외에도 학생 본인이 의미있는 연구 주제를 발견한다면 독립적인 연구 수행 또한 장려합니다.

  • • 이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어 - 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상

    • 초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발

    • 강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation

    • 고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어

    • 착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구