Opening
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1. 서강대 RIM 연구실 석사, 박사, 석박통합 과정, 포닥 연구원을 모집 합니다
[2024년도 2학기 TO: 마감]
[2025년도 1학기 TO: 3 명]
지원을 희망하는 학생은 수시로 seokhwan@sogang.ac.kr 로 컨텍
지도교수와 컨텍이 되고, 입학전까지 학부연구생/인턴/URECA인턴 수행을 권장
로봇 구동 메커니즘, 제어, 인공지능, 메커니즘에 관심있는 학생
삼성전자, LG전자, 현대모비스, 산학 장학생 및 협력연구 수행 (https://ee.sogang.ac.kr/kor/research/program.php)
2. 서강대-한국생산기술연구원(KITECH) 3D프린팅 제조혁신센터(https://kamic.or.kr/) 학연 연합 협동 석.박사 학위과정 학생연구원(신입생) 모집 (TO: n명)
한국생산기술연구원에서 수행하는 연구과제에 참여
연구원(안산)에서 근무 및 서강대(서울)에서 수업 수강
로봇 팔 기반 대형 금속 3D프린팅 장비 및 공정 개발, 공정 모니터링 및 제어, AI 적층품질 예측 기술 개발
기존 모집 공고 참고 (https://recruit.kitech.re.kr/recruit/recruit_view.php?idx=158)
서강대 일반대학원 석,박과정이며 연구는 KITECH에서 수행.
지원을 희망하는 학생은 seokhwan@sogang.ac.kr 로 컨텍
기타 학-연과정은 지도교수에게 문의 (한국원자력연구원, 기계연구원, KIST 등)
3. 학부연구생 모집
지원을 희망하는 학생은 수시로 seokhwan@sogang.ac.kr 로 컨텍
로봇 구동 메커니즘, 제어, 인공지능, 메커니즘에 관심있는 학생
RIM연구실에서는 로봇의 핵심인 '고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어)' 및 '지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)'을 통해, 사람 근골격 성능 및 인지/조작능력을 뛰어넘고 이를 대신할 수 있는 로봇 시스템 개발을 목표하고 있습니다. 따라서 기계 설계/전자회로 뿐만 아니라 제어 이론/인공지능까지 다양한 분야에 폭 넓게 전문성을 가질 수 있는 학생 양성을 목표하고 있습니다.
평소 로봇/기계 메커니즘 구상 및 조립, 시스템 구현, 제어 알고리즘, 전장부 구성에 취미가 있는 학생은 RIM연구실에서 흥미있는 연구 주제를 발견하고 의미있는 연구를 수행할 수 있을 것입니다.
아래 연구 주제에 흥미있는 학생을 선발하며, 이 외에도 학생 본인이 의미있는 연구 주제를 발견한다면 독립적인 연구 수행 또한 장려합니다.
이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어 - 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상
초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발
강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation
고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어
착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구
등록금 전액 지원 + 생활비 지원: 개별 학위 연구 이외에 정부 및 산학 프로젝트 참여 기회를 가지고 연구를 수행. 산학 장학생의 경우 별도 협의
산학장학생 트랙: http://me.sogang.ac.kr/ - 산학협력 탭에서 확인후 개별 지원 - 연구실 컨택
삼성전자 반도체 트랙
LG 이노텍 트랙
LG 전자 스마트융합 특성학과 트랙
현대모비스 SW인력양성 트랙
서강대학교 학부생 대학원 지원시 장학해택
Albatross Fellowship (GPA 10%이내): 등록금 100%
서강 Scholarship (GPA 3.7 이상): 등록금 70%
타대학 출신 우수 신입생 장학금 (백분위 환산 95점 이상): 등록금 50%
기타 일반 장학금