Projects

하네스 케이블 조립 자동화를 위한 로봇그리퍼 및 메니퓰레이터 시스템 개발 (책임)

(대하전선, 2022.4 - 2024.3)

다양한 그리퍼에 보편 적용이 가능한 멀티모달 유연촉각센서 시스템의 개발 (공동)

(한국산업기술평가관리원 – 로봇산업핵심기술개발사업, 2022.4 - 2025.12, 53.3억)

유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구 (공동)

(국립재활원 – 재활연구개발용역사업, 2022.8 - 2024.12, 3.9억)

폐기물 수거 자동화 및 작업자 보조를 위한 수거차량 고도화 기기 (위탁)

(중소기업기술정보진흥원 - 그린벤처프로그램, 2022.4 - 2025.3, 15.6억)

미래형자동차 핵심기술 R&D 전문인력양성 (참여)

(한국산업기술진흥원 - 산업혁신인재(R&D), 2022.3 - 2027.2, 155억)

이상적인 로봇 구동을 위한 비접촉식 능동 소형 연속 변속 메커니즘 모듈의 설계 및 제어 연구 (책임)

(한국연구재단 - 기본연구, 2021.6 - 2024.2, 1.3억)