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RL-DOB based AI Grasping (2023-)
RL-DOB based AI Grasping (2023-)
Working Principle
Working Principle
2025 KROC 보행조작기술연구회 이에드가 박사과정 발표
Patent
Patent
단축 힘 센서 기반의 로봇 파지 제어 방법 및 그 장치, 출원, 10-2026-0014600 (2026.01.26)
Ultra-Low impedance Robotic Gripper (2025-)
Ultra-Low impedance Robotic Gripper (2025-)
This is a work-in-progress.
Detailed technical information will be released upon publication of our upcoming journal paper.
Patent
Patent
직구동 차동 메커니즘을 이용한 다자유도 로봇 그리퍼, 출원, 10-2026-0005274 (2026.01.12)
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