엑소-올프린티드 센싱수트 기반 보행능력 증강 기초연구실 (공동)
(한국연구재단, 2023.6 - 2026.2, 15억)
유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구 (공동)
(국립재활원 – 재활연구개발용역사업, 2022.8 - 2024.12, 3.9억)
하지 근력 보조 장치, 출원, 10-2023-0152159, 2023-11-06